Traditional Helicopter Autonomous Flight

Body:   HS-Model Jetranger 50 （エンジン仕様のボディのためボデイを分割改造）

実機のようにメインマストを前傾させました

マスト長さを変更　シザースアームを自作

Frame:　T-Rex650X

Main Rotor:　2ブレード

Tale Rotor::　2ブレード

Flight Controller:　Pixhawk4

Reciver:　Futaba R7003SB