SABの構造は上部プレートにコンポーネントを集める構造となっているためFC（Flight Controller)を下部に配置すると

中間にあるバッテリーのため配線が通しにくいのでプリント基板を作り左右に配置している

又、CPUを搭載させることでイルミネーションも搭載させた。イルミネーションはDCDCコンバーターから別電源で駆動させている。

イルミネーションは送信機ファンクションSWで動作

２Modeの点灯シーケンス　22x2 マルチカラーLED